楚長城史稱萬城，又稱方城。楚國原是西周時(shí)建于荊山一帶的小國，初建都丹陽（今湖北秭歸東南），后遷都于郢（今湖北遷陵西北的紀(jì)王城）。楚經(jīng)常與西周王朝進(jìn)行戰(zhàn)爭。春秋初期征服了周圍許多小國，并打敗了北面的一些姬姓小國，不斷與晉國爭霸。到了楚莊王時(shí)期，兵力最強(qiáng)，問鼎興霸，土地最廣。其疆域西北到武關(guān)（今陜西商南西北），東南到昭關(guān)（今安徽含山北），北到今河南南陽，南到洞庭湖以南。為控制中國，防備晉、齊的進(jìn)攻，楚國開始在北方邊境地區(qū)修筑一系列的城堡。
據(jù)《水經(jīng)注·汝水》條記載："醴水逕葉縣故城北，春秋成公十五年（前 576），許遷于葉者。楚盛周衰，[莊王]控霸南土，欲爭強(qiáng)中國，多筑列城于北方，以逼華夏，故號(hào)此城為萬城，或作方字。"《漢書·地理志》南陽郡葉縣條也說："葉，楚葉公邑。有長城，號(hào)曰方城。"列城是依地形排列的防御性小城，以為屯兵警哨之所，是演變?yōu)殚L城的一種重要形式。葉縣在今河南魯山縣與泌陽縣之間。據(jù)專家考證，春秋時(shí)期楚國從今河南魯山西南魯陽關(guān)起，向東再折向東南，利用山嶺、河堤和筑墻，將列城連接成矩形的防御體系，是名副其實(shí)的長城。
戰(zhàn)國時(shí)代，為了對(duì)付列強(qiáng)特別是秦國的進(jìn)攻，楚國又不斷將方城擴(kuò)大，使之更加完整鞏固。這時(shí)楚長城的起訖地點(diǎn)及走向，據(jù)《史記·越王勾踐世家》引《括地志》所載，起于鄧州內(nèi)鄉(xiāng)縣東七十五里，南入穰縣（今河南內(nèi)鄉(xiāng)縣北），無土之處壘石為固。"其大致走向是從河南鄧州市東北境開始，沿內(nèi)鄉(xiāng)、鎮(zhèn)平縣交界向北行，至湍河上游翼望山，然后轉(zhuǎn)向東走，沿伏牛山經(jīng)魯山縣南至葉縣西境，再轉(zhuǎn)而向東南連結(jié)泌陽縣之中陽山而止，全長約500里。
