魏晉南北朝時期，戰亂頻繁，少數民族政權迭起，在不斷的斗爭中，人們對武器裝備更加重視。加上煉鐵技術的提高，鋼開始用于武器，這一時期的甲胄也有很大改進，軍服也由此進入了一個胡漢交融的階段。

　　魏晉南北朝時期鎧甲的形制主要有三種：

　　一是筒袖鎧。這是常用的鎧甲，在東漢鎧甲的基礎上發展而來。它是用小塊的魚鱗紋甲片或者龜背紋甲片穿綴成圓筒形的甲身，前后連接，并在肩部配有護肩的筒袖，因此得名筒袖鎧。穿筒袖鎧的人，一般頭上都帶有護耳的兜鏊，項上飾有長纓。

　　二是裲襠鎧。可理解為“裲襠衫”，又可理解為“裲襠鎧”。從名字我們可以看出兩者的區別不是在形制上，而是在質料上。裲襠衫通常是用布帛中間納上絲綿制成，適合用于冷天。這是南北朝時期同行的戎裝。它的形制與當時流行的裲襠相近。前后兩大片，上用皮襻連綴，腰部另用皮帶束緊。所用材料，大多為堅硬的金屬和皮革。特別講究的也用金絲。鎧甲的甲片有長條形于魚鱗形兩種，以魚鱗形較為常見。穿這種鎧甲的，一般里面都襯有厚實的裲襠衫，頭戴兜鏊，身著袴褶。

　　三是明光鎧。這是一種在胸背處裝有金屬圓護的鎧甲。圓護大多用銅鐵等金屬制成，并且打磨得精光锃亮，就像一面鏡子。穿著它在太陽下作戰，會反射出刺目的“明光”，另敵人眼花繚亂，頭暈腦脹，故而得名“明光鎧”。這種鎧甲的樣式很多，繁簡不一。有的僅是在裲襠的基礎上前后各加兩塊圓護，有的則配有護肩、護膝，復雜的還配有數重護肩。身甲大都長至臀部，腰間系有革帶。到南北朝后期，這種鎧甲才開始普遍流行起來。到了隋朝的時候明光鎧取代了裲襠鎧。到了唐代的時候有十三種流行鎧甲，明光鎧名列第一。

　　除了鎧甲，當時的士兵還把衣袖短窄的圓領對襟短袍作為戰袍。

　　袴褶服是軍人們普遍穿著的服裝，大翻領、對襟的褶，一般衣袖長僅過臂，還用寬帶束腰。褲子比較瘦，褲腿較窄，有些人還在腳腕處用帶子束口。而南方武士的褲子要肥大得多，敞口，僅在膝下用帶子束緊。

　　當時軍營中還流行一種類似于后代斗篷的披風。這種服裝是長方形的織物，上面用帶子收緊，系在頸部，有的披風還有袖子。披風很長，從肩頭一直垂到地面，對于騎兵來說，披風是很多的遮風擋塵的外罩。后來，披風也流行到平民中，無論男女，都有穿戴。