北京舊城共有“內九外七”十六座城門，它們各自有不同的名字、用途和特征。

　　內九是指內城上的九座城門，按順時針方向，分別是東城墻上的東直門、朝陽門；南城墻上的崇文門、正陽門、宣武門；西城墻上有阜成門、西直門；北城墻上的德勝門和安定門。

　　外七是指東城墻上的七座城門，按順時針方向，分別是東便門、廣渠門；南城墻上的左安門、永定門、右安門；西城墻上的廣安門和西便門。

　　內九門
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　　東直門，元代稱崇仁門。鎮門之寶外有鐵塔，內有一座石雕的藥王爺像。多走運木料的車。

　　朝陽門，元代稱齊化門。標志是甕城門洞上刻有一枝谷穗。它是北京的糧門，多走糧車。朝陽門也叫“杜門”，有休息的意思。通過京杭大運河運來的漕糧，都由此門入城，存放在朝陽門內的幾座大倉庫內，因此它多走糧車。它的甕城內建有關帝廟，但廟里只有神牌而沒有神像。北京內城的九座城門各有一廟，惟獨正陽門有兩座，因此留下了“九門十座廟，一廟無神道”的說法。

　　崇文門，元代稱文明門，別稱哈達門。標志是鎮海的崇文鐵龜，多走酒車。崇文門是“景門”，有光明、昌盛之門的含義。同時它大概是北京城各門中人流貨流最繁忙的城門。在每天關門的時候，會敲鐘來提醒要出入城門的人。而其他城門則敲擊一種形狀扁平的打擊樂器，這種樂器發聲如“嘡”。因此老北京有“九門八嘡一口鐘”的說法，同時老北京口語里常說的“鐘點”大概也來于此。當年北京南郊大興縣一帶有很多釀酒的作坊，酒車常從崇文門進城，所以有“崇文門進酒車，宣武門出囚車”的說法。

　　正陽門，元代稱麗正門，從離卦中“日月麗乎天”得名，又稱前門。標志是甕城里的金身關帝廟。北京城的城門都各有一座廟，而唯獨正陽門有兩座，其中金身關老爺最為靈驗。正陽門是內城的正門，明朝稱大明門，清朝稱大清門，除了皇帝之外，任何人也不準從箭樓下邊的正門出入，而只能走東西兩邊的旁門。因此它平時總是緊緊關閉。

　　宣武門，元代稱順承門。標志是報時的宣武午炮，多走囚車。宣武門是“死門”，當時北京的墓地多在北京的陶然亭一帶，所以送葬的人多出宣武門，清代的刑場在菜市口，押送死囚的車也出宣武門。

　　阜成門，元代稱平則門。標志是甕城墻壁上刻著一朵梅花，多走煤車。阜成門也叫“驚門”，有“公正”的意思。西山門頭溝出產的煤是北京城里必不可少的燃料，此門距西山最近，因此煤車都從此門進城。標志“梅”與“煤”同音，老年間有“阜成梅花報春暖”的說法。

　　西直門，元代稱和義門。標志是甕城上有一塊刻著水紋的石頭，多走水車。北京城內的水質不好，皇宮用水都取自玉泉山，每天清晨，水車皆從西直門入城。

　　德勝門，軍隊凱旋時從此門入城，多走兵車。德勝門也叫“修門”，有品德高尚之意，仁義之師要從此門出入，因此此門多出入兵車。

　　安定門，軍隊出發從此門出城，鎮門之寶是真武大帝，多走糞車。安定門也叫“生門”，有“豐裕”之意，所以皇帝要從此門出去到地壇祈禱豐年。其他八座城門的甕城內都建有關帝廟，惟獨安定門甕城內修建的是真武大帝廟，真武大帝于是成為鎮門的寶物。安定門外的糞場比較多，所以糞車多從安定門出入。

　　外七門

　　廣渠門，又稱沙窩門。

　　廣安門，明代叫廣寧門，又叫彰儀門。

　　城門的組成—-城樓、箭樓和甕城

　　城樓 北京內城的各個城門上方都建有城樓，這些城樓坐落在一個墩臺之上，與左右的城墻緊密相連，墩臺的下邊正中間開有一個拱形的券洞，就是城門洞，門洞處安有兩扇對開的大門，外包鐵釘，正面有鍍銅大泡釘。門后有大門栓。

　　明代北京內城的城樓修建于明正統年間，各城樓都是重檐歇山頂，上鋪灰筒瓦，綠琉璃瓦剪邊。城樓一般都是面闊7間，進深5間，但也有進深3間的，像朝陽門。阜成門就是三間進深。內城各城樓的具體規格都不太一致，大體上說，以正陽門的規格最高，在各城樓中最為壯觀，崇文門、宣武門稍差一些，東直門、西直門又差一些，德勝門、安定門、朝陽門、阜成門的規格最低，各城樓都有上下兩層，守城將士可以登樓遠眺。

　　外城的城樓都比內城矮小。最高大的是位于中軸線最南端的永定門，城樓約高20米，為重檐歇山頂，面闊7間，進深3間，于正陽門遙相呼應。其次是廣寧門，現名廣安門，只是比永定門矮了一點。廣渠門和左安門、右安門都是單檐歇山頂一層的城樓，高度只有15米左右，東便門和西便門形制更小。

　　箭樓 北京各城門的外邊正前方還有一座城樓，叫做箭樓。各座箭樓的形制也各不相同，正陽門的箭樓最雄偉壯觀。城臺高約12米，為重檐歇山頂，上鋪灰筒瓦，綠琉璃瓦剪邊。南側面闊9間，北出抱廈7間，東南西三面設有四層箭窗，南面共有52孔，東西兩面各有21孔，前門箭樓高38米，寬52米，進深32米，是北京城內各箭樓中最高大的。在內城9門中，只有前門箭樓下面開有門洞，而且僅供皇帝出入。

　　北京內城各門的箭樓的造型與前門箭樓基本相同，正面是重檐歇山頂，后面出抱廈五間。正面重檐下面有三排箭孔，重檐上邊有一排箭孔。

　　外城箭樓的形制更小。永定門箭樓正面有兩排箭孔，每排7孔，左右兩側兩排箭孔，每排3孔，共有26個箭孔。箭樓的后面沒有抱廈，只有一道門。廣安、廣渠、左安、右安四門次之，只有22個箭孔，東便門和西便門最小，只有8個箭孔。

　　甕城 箭樓的左右兩側也有城墻，并且與內或外城的城墻相接，于是在各城門處形成了一個個向外鼓出的小城，這就是甕城。甕城的平面形狀有正方形的，像東直門、西直門的甕城；也有長方形的，像正陽門、德勝門的甕城；還有半圓形的，像東便門、西便門的甕城。其他甕城基本是正方形，但在相鄰兩面墻的相接處采取了弧形而不是直角。

　　正陽門的甕城占地面積最大，呈現為東西窄的長方形，其他甕城只設一個門，正陽門甕城除了箭樓下邊的一個門外，還在左右兩側各開了一個門。

　　內城各門的甕城有各特點，就是同一邊的城墻上的各甕城城門都正對而開，像東城墻上北邊的東直門的甕城門朝南，南邊的朝陽門的甕城門朝北，這對于軍隊從某一城門經城外調往另一城門提供了方便。西城墻上的西直門、阜成門、南城墻上的崇文門、宣武門都是如此。正陽門甕城則是在東、南、西三面開有城門，惟獨北城墻上的德勝門、安定門是個例外，兩座甕城的城門都朝東。

　　外城的甕城比內城小，而且有兩座采用半圓形布局，外城甕城的城門也與內城不同，都開在箭樓下邊正中。

　　廢棄的城門

　　元大都共有城門11座，其中東、南、西三面各三座，只有北面是兩座，東面三門由北象南依次是：光熙門、崇仁門，齊化門；南面三門順承門在西，文明門在東，麗正門居中；西面三門由北向南依次是：肅清門、和義門、平則門；北面兩門安貞門在東，健德門在西。

　　明初，徐達主持重建新城，將元大都的北城墻廢棄，在南面5里處建起新城墻，原來北城墻上的安貞門和健德門被廢棄，東、西城墻上最北邊的光熙門、肅清門也因此廢棄。

　　新建的城門

　　和平門、建國門和復興門都是民國時期，為了方便交通，在城墻上加建的，但是它們和原來的城門有很大的區別。它們沒有城樓、箭樓和甕城，實際上只是在原來的城墻上開了兩個拱形的券洞，使來往車輛、行人得以通行。

　　瑞典學者喜仁龍曾對北京的城墻和城門做過形象的比喻：“如果我們把它（北京城）比作一個巨人的身軀，城門好像巨人的嘴，其呼吸和說話皆經由此道，全城的生活脈搏都集中的城門處。由此出入的，不僅有大批車輛、行人和牲畜，還有人們的思想和愿望，希望和失望，以及象征死亡或嶄新生活的喪禮和婚禮行列。在城門處你可以感受到全城的脈搏，以至全城的生命和意志通過這條狹道流動著——這種搏動，賦予北京這一極其復雜的有機體以生命和運動的節奏。”（《北京的城墻和城門》）